Wykorzystanie przemienników częstotliwości z wbudowanymi sterownikami PLC w bezpiecznych i niezawodnych układach pompowych

Typowy układ wielopompowy (multiplex) z wykorzystaniem przemienników częstotliwości wyposażonych we wbudowane sterowniki PLC. Każdy VFD może pełnić funkcję jednostki nadrzędnej, zapewniając ciągłość pracy i eliminację pojedynczego punktu awarii.

Przemienniki częstotliwości (VFD) wyposażone we wbudowane sterowniki PLC oraz dedykowane oprogramowanie pompowe stają się obecnie standardem w nowoczesnych systemach pompowych. Integracja zaawansowanego sterowania silnikiem z logiką automatyki w jednym urządzeniu upraszcza architekturę układu, zwiększa niezawodność, podnosi efektywność energetyczną i ogranicza koszty eksploatacyjne.

W miarę rozwoju technologii VFD producenci coraz częściej oferują napędy, które oprócz tradycyjnych funkcji regulacji prędkości zawierają modułowe PLC, prekonfigurowane szablony aplikacyjne oraz kreatory uruchomieniowe. Rozwiązania te znajdują zastosowanie w przemyśle wodno-ściekowym, instalacjach HVAC, energetyce, a także sektorze oil & gas.

Zalety przemienników częstotliwości z wbudowanym PLC

1. Uproszczona konfiguracja i montaż

Tradycyjnie sterowanie układami pompowymi wymagało zastosowania zewnętrznych PLC oraz komunikacji między nimi a przemiennikami. Powodowało to:

  • większe nakłady projektowe i montażowe,

  • konieczność programowania dwóch urządzeń,

  • zwiększoną liczbę punktów potencjalnych awarii.

VFD z wbudowanym PLC eliminują te problemy, a ponadto:

  • oferują kreatory konfiguracji, które prowadzą instalatora przez parametryzację krok po kroku,

  • umożliwiają dobór liczby pomp, logiki rotacji, zabezpieczeń, parametrów PID itp.,

  • minimalizują ryzyko błędnej konfiguracji,

  • pozwalają użytkownikom o umiarkowanym doświadczeniu wdrożyć funkcjonalny układ.

Wbudowane wejścia analogowe i cyfrowe przemiennika przejmują funkcję I/O klasycznych sterowników, dzięki czemu nie ma potrzeby stosowania dodatkowego sprzętu.

2. Redundancja i eliminacja pojedynczego punktu awarii

W tradycyjnym układzie awaria sterownika PLC powodowała całkowite zatrzymanie systemu.

W systemach z VFD-PLC:

  • logika sterowania może zostać automatycznie przeniesiona na drugi przemiennik,

  • każdy napęd może pełnić funkcję jednostki nadrzędnej,

  • możliwe jest podłączenie sygnału procesowego (np. ciśnienia) do dwóch różnych falowników – zapewnia to natychmiastowe przejęcie sterowania.

W efekcie uzyskuje się wysoką odporność układu na awarie i ciągłość pracy instalacji.

3. Zaawansowane funkcje ochronne

Zintegrowane systemy ochrony pomp i instalacji obejmują m.in.:

  • ochrona przed kawitacją, dzięki kontroli warunków ssania i minimalizacji spadków ciśnienia,

  • eliminacja uderzeń hydraulicznych poprzez płynne narastanie i opadanie prędkości,

  • wykrywanie braku medium, np. pracy na sucho,

  • obsługa zaworów zwrotnych, układów wody uszczelniającej i czujników dodatkowych,

  • bezszwowe przekazywanie sterowania między napędami.

Są to funkcje wcześniej realizowane wyłącznie poprzez rozbudowaną logikę PLC.

4. Optymalizacja efektywności energetycznej

VFD na bieżąco analizują dane procesowe (ciśnienie, przepływ, poziom) i dostosowują prędkość pomp zgodnie z aktualnym zapotrzebowaniem. Minimalizuje to:

  • zużycie energii,

  • koszty eksploatacyjne,

  • niepotrzebne straty wynikające z przewymiarowania pompy.

Dodatkowo możliwe jest stosowanie praw podobieństwa i krzywych pomp do wyznaczania minimalnych prędkości pracy przy wielu pompach, co pozwala utrzymać przepływ przy najwyższej sprawności.

Przykładowy ekran kreatora konfiguracji w przemienniku częstotliwości. Kreator prowadzi użytkownika przez dobór parametrów układu pompowego: liczby pomp, logiki sterowania, zabezpieczeń i nastaw regulatora PID.

Zastosowania VFD z wbudowanymi PLC

1. Gospodarka wodno-ściekowa

W instalacjach komunalnych układy te zapewniają:

  • sterowanie według zapotrzebowania (regulacja przepływu/ciśnienia),

  • funkcje detekcji wycieków oraz suchobiegu,

  • automatyczną rotację pomp,

  • redundantne sterowanie wielopompowe.

Kluczowe w aplikacjach, gdzie przepływy zmieniają się dynamicznie.

2. Układy podnoszenia ciśnienia w budynkach wysokościowych

W obiektach komercyjnych i mieszkalnych (wieżowce, hotele, biurowce) systemy te oferują:

  • utrzymywanie stałego ciśnienia w pionach,

  • zmniejszone zużycie energii dzięki modulacji prędkości,

  • możliwość zdalnej kontroli z BMS lub chmury.

3. Przemysł oil & gas

Zintegrowane VFD-PLC pracują m.in. w:

  • systemach przesyłowych,

  • układach wtrysku chemikaliów,

  • stacjach pomp mediów procesowych.

Zapewniają precyzyjną regulację przepływu i ciśnienia oraz zdalne monitorowanie pracy.

4. Instalacje HVAC

Stosowane w układach wentylatorowych i pompowych w centrach danych, zakładach przemysłowych i budynkach komercyjnych:

  • regulują wydajność zgodnie z zapotrzebowaniem termicznym,

  • zwiększają żywotność urządzeń,

  • ułatwiają integrację z systemami nadzorczymi.

Schemat typowych połączeń w układzie wielopompowym z wykorzystaniem przemienników częstotliwości ze zintegrowanym PLC. Widoczna komunikacja pomiędzy przemiennikiem nadrzędnym a jednostkami pomocniczymi oraz podłączenie sygnałów procesowych.

Wyzwania eksploatacyjne

Choć napędy z wbudowanymi PLC znacząco upraszczają architekturę układu, wymagają:

  • odpowiednio przeszkolonego personelu,

  • analizy kompatybilności z istniejącą infrastrukturą,

  • właściwego doboru protokołów komunikacyjnych (Modbus, CAN, EtherNet/IP itp.).

Warto korzystać z usług producenta i jego szkoleń, aby zapewnić poprawną konfigurację szczególnie w instalacjach wielopompowych.

Kierunki rozwoju technologii VFD-PLC

Nowoczesne napędy z funkcją PLC ewoluują w stronę:

  • IoT i komunikacji chmurowej — pełny dostęp do danych, diagnostyki i predykcji,

  • zaawansowanej analityki — przewidywanie zużycia, identyfikacja trendów procesowych,

  • integracji z OZE — np. praca pomp w logice hybrydowej z energią odzyskiwaną,

  • uczenia maszynowego — adaptacyjne sterowanie pompami zależnie od historii pracy systemu.

Przykładowa krzywa systemowa i krzywe pracy pomp w układzie multiplex. Na wykresie zaznaczono punkt pracy dla dwóch pomp pracujących z mniejszą prędkością, zapewniających taki sam wydatek jak pojedyncza pompa przy prędkości nominalnej.

Podsumowanie

Integracja przemienników częstotliwości z wbudowanymi sterownikami PLC i zaawansowanym oprogramowaniem pompowym stanowi obecnie jedno z najważniejszych usprawnień technologii układów pompowych. Rozwiązania te zwiększają niezawodność, redukują koszty, podnoszą efektywność energetyczną i minimalizują ryzyko przestojów.

W dobie dynamicznych zmian zapotrzebowania, rosnących wymagań dotyczących efektywności oraz konieczności ochrony infrastruktury, układy VFD-PLC stają się fundamentem nowoczesnych, inteligentnych systemów pompowych stosowanych w przemyśle i infrastrukturze miejskiej.