Rodzina serwonapędów MR-J3 została poszerzona o silniki momentowe w zabudowie kompaktowej. Dostępnych jest 12 nowych napędów w zakresie momentów od 6 do 720Nm oraz średnicach zewnętrznych od 130 do 330mm.
Silnik momentowy zapewnia dużą sztywność i dynamikę pracy. Dodatkowo enkoder o rozdzielczości 1 MLN (!) pulsów na obrót zapewnia niesamowitą precyzję. Konstrukcja tego typu nie wymaga stosowania dodatkowej przekładni mechanicznej, w ten sposób eliminowane są luzy oraz podnoszona jest całkowita sprawność układu. Wał drążony umożliwia prowadzanie przewodów wprost przez korpus silnika.