Firma Stäubli powiększyła ofertę o nowego robota mini-SCARA. Model RS20 pozwala zachować korzyści wynikające ze stosowania robotów SCARA, ale w utrakompaktowej wersji. Podstawa urządzenia ma wymiary 250×150 mm, zaś cały robot waży 15 kg. Zasięg ramienia wynosi 220 mm, zaś ładowność 1 kg. RS20 nadaje się do automatyzacji operacji, takich jak: przenoszenie, testowanie, pakowanie oraz montaż. Zasilany jest napięciem 230 V. RS20 używa tej samej platformy sterującej oraz języka programowania co pozostałe roboty Stäubli. Kompaktowy sterownik CS8C M wykorzystuje platformę CS8 oraz język programowania VAL3. Producenta reprezentuje w Polsce firma Wagner-Service.